Jetson環境構築

環境構築Script

https://github.com/FaBoPlatform/Jetson_script/blob/main/lerobot/orin_nano/6.2/install.sh

install.shの名前で保存して

1	`chmod 755 ./install.sh`

実行

1	`./install.sh`

rebootして、再起動したら

1	`conda activate lerobot`

する。この処理は毎回実施。

日本語対応

sudo apt-get install language-pack-ja language-pack-ja-base

# 2) /etc/locale.gen で ja_JP.UTF-8 の行をアンコメント
sudo sed -i '/^# *ja_JP.UTF-8 /s/^# *//' /etc/locale.gen

# 3) 実際にロケールファイルを生成
sudo locale-gen

export LANG=ja_JP.UTF-8