ノウハウ

データ収集のノウハウ

• メリハリのある動きでデータは作成
• 最初の30回は同じ場所に対象物、次の30回は対象物の置く場所を変えてみる
• データセットは100 episodeぐらいあると良い

学習のノウハウ

• 5000 steps程度でも推論はちゃんと動く
• 10000から20000 steps程度学習は実行したい
• 時間がある場合は、50000-100000 stepsも